Unitree G1 — منصة الروبوتات البشرية الذكية
روبوت شبيه بالبشر يعتمد على الذكاء الاصطناعي، ومُصمَّم للتعلم المستمر، والتعامل الدقيق، والقدرة على التكيف مع العالم الواقعي.
نظرة عامة
ماهو الـ (Unitree G1)؟ يُعدّ الـ (G1) أكثر من مجرد روبوت؛ فهو نظام ذكي قادر على التعلم. وتصل التحديثات إليه باستمرار عبر الشبكة اللاسلكية (عن بُعد)، مما يضمن استمرار تحسّن أداء المنصة وتطورها لفترة طويلة بعد مغادرتها المصنع. وقد صُمم الـ (G1) ليتحرك بانسيابية وطبيعية بين المختبرات والفصول الدراسية ومساحات العرض.
الميزات الرئيسية
المدى الحركي الأقصى للمفصل
من 23 إلى 43 مفصلاً آلياً حسب التكوين، وهو ما يتجاوز المرونة البشرية المعتادة.
الذكاء القائم على التعلم
تطوير المهارات من خلال المحاكاة والتعلم بالتعزيز.
تحكم يدوي دقيق
التحكم الهجين في القوة والموضع للتعامل مع الأشياء بأسلوب يحاكي البشر.
نموذج الروبوت المشترك
يتصل بـ (UnifoLM)، وهو نموذج الروبوت الموحد من شركة (Unitree).
(G1) بالأرقام
يد بارعة بثلاثة أصابع
التحكم في القوة (Dex3-1)
مصفوفات مستشعرات لمس اختيارية
حجم الجسم
35kg / 130cm
إجمالي درجات الحرية
الى 43
أقصى دوران للمفصل
120 N.m
عمر البطارية
حوالي ساعتين
استشعار بيئي بزاوية 360 درجة
تقنية (LiDAR) ثلاثية الأبعاد + كاميرا عمق
المواصفات الفنية
الأبعاد الميكانيكية
| ميزة | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1320×450×200mm | 1320×450×200mm |
| الأبعاد عند الطي | 690×450×300mm | 690×450×300mm |
| الوزن | حوالي 35kg | حوالي 35kg+ |
| إجمالي درجات الحرية | 23 | 23–43 |
| درجة حرية الساق الواحدة | 6 | 6 |
| درجة حرية الخصر | 1 | 1 (+2 optional) |
| درجة حرية ذراع واحدة | 5 | 5 |
| درجة حرية (DOF) أحادية اليد | غير مشمول | 7 قطع اختيارية لليد (Dex3-1) + قطعتان اختياريتان للمعصم |
| أقصى عزم دوران للركبة | 90N.m | 120N.m |
| الحد الأقصى لحمولة الذراع | حوالي 2kg | حوالي 3kg |
| طول يصل إلى الساق والفخذ | 0.6m | 0.6m |
| باع الذراعين | حوالي 0.45m | حوالي 0.45m |
الخصائص الكهربائية
| ميزة | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| تمديدات الأسلاك عبر الوصلات المجوفة | نعم | نعم |
| المُشفِّر المشترك | مُشفِّر مزدوج | مُشفِّر مزدوج |
| Cooling | تبريد الهواء الموضعي | تبريد الهواء الموضعي |
| مزود الطاقة | بطارية ليثيوم مكونة من 13 خلية | بطارية ليثيوم مكونة من 13 خلية |
| الحوسبة المدمجة | وحدة معالجة مركزية ثمانية النوى | وحدة معالجة مركزية ثمانية النوى |
| المستشعرات | كاميرا عمق + تقنية LiDAR ثلاثية الأبعاد | كاميرا عمق + تقنية LiDAR ثلاثية الأبعاد |
| لاسلكي | واي فاي 6، بلوتوث 5.2 | واي فاي 6، بلوتوث 5.2 |
إكسسوارات وأخرى
| ميزة | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| وحدة عالية القدرة الحوسبية | غير مشمول | اختياري، على سبيل المثال: NVIDIA Orin |
| البطارية | سعة 9000 مللي أمبير في الساعة مع آلية فك سريع | سعة 9000 مللي أمبير في الساعة مع آلية فك سريع |
| الشاحن | 54V/5A | 54V/5A |
| عمر البطارية | حوالي ساعتين | حوالي ساعتين |
| التطوير الثانوي | غير مدعوم | مدعوم |
| ضمان | 8 شهور | 18 شهر |
ملاحظات مهمة
- يعكس عزم المفصل أداء المحرك الأقوى، وتتفاوت المفاصل الفردية فيما بينها.
- تختلف الحمولة التي يمكن للذراع حملها بناءً على امتداد الذراع ووضعيتها.
- حافظ على مسافة آمنة من الروبوت أثناء التشغيل.
- قد يختلف مظهر المنتج النهائي قليلاً عن الصور المعروضة.
- هذا الروبوت مخصص للاستخدام المدني؛ تجنَّب التعديلات الخطرة أو الاستخدام غير الآمن.
اطلب عرض سعر لـ (Unitree G1)
شاركنا بياناتك، وسيتواصل معك فريق التوزيع المعتمد لدينا لتزويدك بمعلومات الأسعار ومدى التوفر.