Unitree R1
(Unitree R1) — روبوت بشري فائق الخفة وجاهز للاستخدام مباشرة
منصة روبوتية بشرية رشيقة واقتصادية، مصممة للتشغيل السريع، والتخصيص المرن، والتعلّم المستمر.
نظرة عامة
(Unitree R1) هو روبوت بشري فائق الخفة واقتصادي، صُمم ليكون جاهزًا للاستخدام السريع مباشرة، مع إمكانات واسعة للتخصيص والتحسين المستمر عبر تحديثات (OTA). يبلغ وزنه نحو 29 كجم ويقل ارتفاعه عن 123 سم، ما يجعله خفيفًا بما يكفي لحمله وسريع الجاهزية للتشغيل، مع مرونة في التكيف مع البيئات والتضاريس المتعددة، ومنصة مفتوحة تتيح إمكانات واسعة للتطوير.
الميزات الرئيسية
حركة رشيقة عبر تضاريس متعددة
من 20 إلى 26 درجة حرية (DOF)، مع رأس بدرجتي حرية لتعزيز إدراك البيئة المحيطة.
فائق الخفة وجاهز للاستخدام الميداني
بارتفاع أقل من 123 سم ووزن يقارب 29 كجم — خفيف بما يكفي لحمله وجاهز للاستخدام مباشرة.
ذكاء اصطناعي متعدد الوسائط مدمج
نموذج متعدد الوسائط مدمج للصوت والرؤية، مع واجهات مفتوحة للمفاصل والمستشعرات.
تصميم يرتكز على الحركة
حركات طبيعية ومتنوعة تشكّل الأساس لتنفيذ مختلف المهام.
مقارنة الطرازات
| الميزة | R1 | R1 Pro |
|---|---|---|
| الارتفاع | أقل من 123 سم | أقل من 123 سم |
| درجات الحرية (DOF) | 20 درجة حرية | 26 درجة حرية |
| الوزن | ~29kg | ~29kg |
| درجات حرية الرأس | 2-DOF | 2-DOF |
| قدرات الذكاء الاصطناعي | ذكاء اصطناعي متعدد الوسائط — قياسي | ذكاء اصطناعي متعدد الوسائط — متقدم |
| تحديثات عبر الهواء (OTA) | نعم | نعم |
| الفئة السعرية | اقتصادي | فئة متميزة |
المواصفات الفنية
الأبعاد الميكانيكية
| ميزة | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| الأبعاد | 1230×357×190mm | 1230×357×190mm | 1230×357×190mm |
| الوزن | حوالي 27kg | حوالي 29kg | حوالي 29kg |
| إجمالي درجات الحرية | 20 | 26 | 26–40 |
| درجة حرية الساق الواحدة | 6 | 6 | 6 |
| درجة حرية ذراع واحدة | 4 | 5 | 5 |
| درجة حرية الخصر | غير مشمول | 2 | 2 |
| درجات حرية الرأس | غير مشمول | 2 | 2 |
| يد روبوتية متقدمة | غير مشمول | غير مشمول | اختياري |
| أقصى عزم دوران للذراع | حوالي 2kg | حوالي 2kg | حوالي 2kg |
| طول يصل إلى الساق والفخذ | 600mm | 600mm | 600mm |
| الساعد + الجزء العلوي من الذراع | 420mm | 420mm | 420mm |
الخصائص الكهربائية
| ميزة | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| مسار التوصيلات الكهربائية | داخلي عبر هيكل مجوّف | داخلي عبر هيكل مجوّف | داخلي عبر هيكل مجوّف |
| المُشفِّر المشترك | مزدوج + أحادي | مزدوج + أحادي | مزدوج + أحادي |
| نظام التبريد | تبريد الهواء الموضعي | تبريد الهواء الموضعي | تبريد الهواء الموضعي |
| الحوسبة المدمجة | وحدة معالجة مركزية ثمانية النوى | وحدة معالجة مركزية ثمانية النوى | وحدة معالجة مركزية ثمانية النوى |
| الميكروفون | مصفوفة من 4 ميكروفونات | مصفوفة من 4 ميكروفونات | مصفوفة من 4 ميكروفونات |
| الكاميرا | أحادية الرؤية | ثنائية الرؤية | ثنائية الرؤية |
| لاسلكي | WiFi 6, BT 5.2 | WiFi 6, BT 5.2 | WiFi 6, BT 5.2 |
إكسسوارات وأخرى
| ميزة | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| وحدة عالية القدرة الحوسبية | غير مشمول | غير مشمول | اختياري، مثل Orin بقدرة 40–100 TOPS |
| البطارية | قابل للفك السريع | قابل للفك السريع | قابل للفك السريع |
| عمر البطارية | حوالي ساعة | حوالي ساعة | حوالي ساعة |
| التطوير الثانوي | غير مدعوم | غير مدعوم | مدعوم |
| ضمان | 6 أشهر | 8 شهور | 12 شهر |
ملاحظات مهمة
- تختلف قدرة تحمّل الذراع حسب مدى الامتداد ووضعية الذراع.
- قد تختلف المواصفات بشكل طفيف حسب التكوين وظروف الاستخدام.
- حافظ على مسافة آمنة من الروبوت أثناء التشغيل.
- قد يخضع التصميم الخارجي للمنتج للتغيير.
- هذا الروبوت مخصص للاستخدام المدني؛ تجنَّب التعديلات الخطرة أو الاستخدام غير الآمن.
اطلب عرض سعر لـ (Unitree R1)
هل ترغب في معرفة المزيد عن (Unitree R1)؟ املأ النموذج وسيتواصل معك فريقنا قريبًا.